Mae Charles yn Athro Cysylltiol mewn Gerontoleg yn y Ganolfan Heneiddio Arloesol ym Mhrifysgol Abertawe. Mae’n arwain y gwaith ar Lle ar gyfer Sefydliad Awen, gan edrych ar ddod â diwydiannau ac economïau creadigol ynghyd o fewn cymunedau a chymdogaethau lleol. Mae ganddo ddiddordeb arbennig mewn gwella polisi ac arfer cyhoeddus o amgylch yr amgylchedd adeiledig a chludiant gan ystyried poblogaeth sy’n heneiddio sy’n gofyn am gyd-destunau cynaliadwy ac amgylcheddol, gan gynnwys diogelwch defnyddwyr ffyrdd yn hwyrach mewn bywyd, rhoi’r gorau i yrru a chreu cymdogaethau a chymunedau sy’n gyfeillgar i oedran.
Mae wedi gweithio ar 36 prosiect fel Prif Ymchwilydd neu Gyd-Ymchwilydd gyda chyfanswm o dros £14m o incwm ymchwil. Mae wedi ysgrifennu dros 35 o erthyglau cyfnodolion, 18 o benodau llyfrau ac mae ganddo bedwar llyfr ar y pynciau hyn. Ar hyn o bryd mae’n Gyd-gyfarwyddwr prosiect pum mlynedd Canolfan Ymchwil Heneiddio a Dementia (CADR) gwerth £2.85m a ariennir gan Lywodraeth Cymru i ddod ag ymchwil wrth heneiddio gyda pholisi ac ymarfer ledled Cymru. Mae’n aelod o bwyllgor gwaith Cymdeithas Gerontoleg Prydain (BSG) ac mae’n cyd-arwain y Grŵp Diddordeb Arbennig mewn BSG ar ffonau symudol a thrafnidiaeth yn hwyrach mewn bywyd ac yn ei ddefnyddio i gynhyrchu rhwydwaith a diddordeb yn y maes hwn o’r tu mewn a’r tu allan i’r byd academaidd.
Mae ei ymchwil wedi cynnwys sawl cyflwyniad rhyngwladol a chenedlaethol gwahoddedig mewn cynadleddau ac wedi gwahodd cyflwyniadau i Dŷ’r Cyffredin a Thŷ’r Arglwyddi. Mae’n awyddus i ymgysylltu a chynnwys y cyhoedd ac mae wedi cyflwyno mewn dwy Ŵyl Wyddoniaeth Brydeinig (2008 a 2016) ac wedi ysgrifennu nifer o erthyglau i’r cyhoedd. Mae wedi ymddangos ar raglenni dogfen teledu’r BBC, newyddion y BBC a Sky TV, yn ogystal ag ar orsafoedd radio rhyngwladol ar amrywiaeth o bynciau symudedd ac amgylchedd adeiledig. Mae’n cyfrannu’n rheolaidd at radio BBC Three Counties yn trafod materion pobl hŷn. Mae’n Brif Olygydd ar gyfer Elsevier’s Journal of Transport & Health ac ar fwrdd golygyddol ar gyfer Ageing and Society a chylchgronau Research in Transportation Business & Management.
